HOT ! 完璧主義 AP MATEKSYS Periph Lumenier | CAN-L431 - Node CAN シングルボードコンピュータ・アクセサリ

MATEKSYS AP Periph CAN Node - CAN-L431 | Lumenier。MATEKSYS AP Periph CAN Node - CAN-L431 | Lumenier。MATEKSYS AP Periph CAN Node - CAN-L431 | Lumenier。

• CAN-L431は、ArudPilot AP_Periphファームウェアをベースにしたアダプターノードです。
• このボードを使えば、ArduPilot ドライバーライブラリを利用して、ArduPilot サポートされている GNSS、コンパス、気圧計、エアスピードセンサー、GPIO ベース (PWM、ブザー/LED 通知) 周辺機器を DroneCAN バス周辺機器に簡単に変換できます。
• MCU: STM32L431xC、256KBフラッシュ、CAN FD高速フェーズで最大5Mbit/sのデータレートを転送。
• 1 x CAN、DroneCANプロトコル (2 x GH-4Pコネクタ、3 x UART、1 x I2C、1 x SPI、4 x ADC、5 x PWM出力。
• 入力電圧範囲: 4.5~5.5V @5Vパッド/ピン、消費電力: 40mA、パッケージ内容: CAN-L431ボード1個、JST-GH-4PからJST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー1個、JST-GH-6PからJST-GH-6P 20cmシリコンワイヤー1個。

MCU:STM32L431xC、256KBフラッシュ。
CAN FD高速フェーズで最大5 Mbit/秒のCANトランシーバデータレート。
1 x CAN、DroneCANプロトコル (2 x GH-4Pコネクタを並行)。
UART3個。
UART1 スペア
UART2、MSPデフォルト、DFU。
UART3、GPSデフォルト。
周辺エアスピードセンサー/周辺気圧計/周辺コンパスQMC5883L用I2C x 1。
ペリフェラルRM3100用SPI x 1。
4x ADC (バット_ボルト、ピン5、BATT_CURR、ピン6、BATT2_ボルト、ピン15、BATT2_CURR、ピン16)。
PWM出力5個。
ブザー用TIM16付きGPIO×1。
STデバッグ・SWCLK・SWDIO
LEDの定義:
ブルー、高速点滅、起動。
ブルー、ゆっくり点滅、動作。
レッド、3.3Vインジケーター。
入力電圧範囲:4.5~5.5V @5Vパッド/ピン。
消費電力:40mA。
動作温度:-20~80℃。

物理的
缶用JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) x 2。
I2C用JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) x 1。
UART3+I2C用JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)1個。
ボードサイズ:26mm×26mm×6mm。 3.7g。

ファームウェア
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph、またはMatekL431-Airspeed
DroneCAN GUIツールによるアップデート。
パッケージ内容:
CAN-L431ボード×1。
JST-GH-4P→JST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー×1。
JST-GH-6P→JST-GH-6P 20cmシリコンワイヤー×1。

。Amazon.co.jp: AP_PERIPH CAN Node L431 Board ArduPilot。シングルボードコンピュータ・アクセサリ P482A 1Pcs New P482A Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6DI75B-050 1Pcs New 6DI75B-050 Module 6Di75B050。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VI-J60-CZ 1Pcs New VI-J60-CZ Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ P082A09 1Pcs New P082A09 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKND105F10 1Pcs New SKND105F10 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKN130-02KK 1Pcs New Skn130/02Kk SKN130-02KK Skn13002Kk Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6DI75M-050 1Pcs New 6DI75M-050 Module 6Di75M050。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 2DI100L-050 1Pcs New 2DI100L-050 Module 2Di100L050。シングルボードコンピュータ・アクセサリ IRKE166-08 1Pcs New Irke166/08 IRKE166-08 Irke16608 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKBH28-06 1Pcs New Skbh28/06 SKBH28-06 Skbh2806 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKKD75F12 1Pcs New SKKD75F12 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VVZ24-12GO1 1Pcs New VVZ24-12GO1 Vvz24-12G01 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ PKS2111PI 1Pcs New PKS2111PI Module。90-260 VAC - DC 24V 1A 2A 3A 4A 6A 9A 12.5A スイッチング電源ボード ハイパワー インダストリアル ベアボード モジュール AC-DC(カラー:24V 6A)。EC Buying TM1650 4桁チューブ 0.36インチ 共通カソードデジタルチューブモジュール IICインターフェース 0.5インチ ディスプレイモジュール PH2.0-4pinインターフェース ケーブル付き Arduino Raspberry Pi DIYキット用。シングルボードコンピュータ・アクセサリ MMO90-16IO6 1Pcs New MMO90-16IO6 Mmo9016Io6 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6RI50P-160-50 1Pcs New 6RI50P-160-50 Module 6Ri50P160-50。シングルボードコンピュータ・アクセサリ ZUS102415 1Pcs New ZUS102415 D/C:08+ Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 2DI100Z-140A 1Pcs New 2DI100Z-140A 2Di100Z140A Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ M57729L 1Pcs New M57729L Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6DI30MS-050A 1Pcs New 6DI30MS-050A 6Di30Ms050A Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VI-J62-CZ 1Pcs New VI-J62-CZ Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ IRKT162-14 1Pcs New Irkt162/14 IRKT162-14 Irkt16214 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VUO110-16NO7 1Pcs New Module VUO110-16NO7 Vuo11016No7 Vuo110-16N07。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKND105F08 1Pcs New SKND105F08 Module。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VI-J61-IW 1Pcs New VI-J61-IW Module。Kotlin サーバーサイドプログラミング実践開発。ZLB-3 ハーフウェーブ 460V/50HZ/60HZ 5AMotor ブレーキモジュール。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SIP512 24VDC The Old。1KHz~210MHzの調整可能なRFジェネレーターモジュール